Schémas de principe bâtiment, tertiaire et industriel

Démarrage direct 2 sens de marcheVa-et-vient automatique
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Le va-et-vient automatique inverse le sens de marche d'un moteur asynchrone triphasé à chaque bout de course : chaque fin de course arrête le sens en cours et lance aussitôt le sens opposé, jusqu'à l'appui sur S0.
L'inversion est immédiate : le moteur passe d'un sens à l'autre sans pause, ce qui provoque une pointe de courant et des contraintes mécaniques. Attention : si la charge est en butée lors d'un arrêt par S0 ou à la mise sous tension, le fin de course reste actionné et le moteur repart seul dans l'autre sens, sans ordre de marche. KM1 et KM2 restent verrouillés électriquement (contacts 21-22) et mécaniquement.
Éléments principaux